一、基本概念题（共40分）
(1) 半径为r的圆盘以匀角速度
在水平地面上向左作纯滚动，试写出图示其边缘上点M的速度和加速度。(6分)
(2) 在边长为a的正方体的顶点A上作用有图示力
，试求该力在x、y、z轴上的投影和对x、y、z轴的矩。(9分)
(3) 物块重为 
，放置于倾角为
的斜面上，且其上作用有水平向右的推力 
，已知物块与斜面间的静滑动摩擦系数为
，若用 
表示斜面对物块的摩擦力的大小，则
①当 时，
_____________ ；（3分）
②当
时， _____________ ；（3分）
③当
时， ______________ ；（3分）
(4) 图示系统处于同一铅垂平面内，均质细长直杆OA和AB的质量都为m，长度都为l，若杆OA 以匀角速度 绕O轴作逆时针转动，试求图示瞬时系统的动能、动量和对点O的动量矩。(16分)
二、图示曲柄--连杆--滑块机构处于同一铅垂平面内，已知 
，
，滑块B以速度
水平向右作匀速直线平动，试求图示瞬时曲柄OA的角速度和角加速度。(15分)
三、图示机构处于同一铅垂平面内，已知杆AB长为5l，其B端铰接一套在杆OD上的套筒，点O与点A处于同一铅垂直线上，且距离为3l，杆OD以匀角速度
绕轴O作顺时针转动，试求图示瞬时杆AB的角速度和角加速度。(15分)
四、图示平面结构，所受载荷及几何尺寸如图所示，且
，若不计各杆自重和摩擦，试判断铰链A和B处约束力方向，并求固定端C处约束力。(15分)
五、质量为m，长度为l的均质杆AB处于铅垂平面内，一端放置在光滑水平地面上，另一端用不计质量的张紧绳子系于固定点O处，系统于图示位置无初速释放，试求释放释间杆AB的角加速度，绳子的张力及地面的约束力。(15分)
一、基本概念题（共40分）
(1) 半径为r的圆盘在水平地面上作纯滚动，已知在图示位置时，圆盘的角速度、角加速度分别为 
、
，转向都为顺时针，试写出其最高点A的速度和加速度。
(6分)
(2) 长方体的边长分别为a，b，c，在顶点A上作用如图所示的已知力
，试求该力在x、y、z轴上的投影和对x、y、z轴的矩。(12分)
(3) 重为P的物块与铅垂面间的摩擦系数为f，现作用一个方向已知（即角
已知）的力 能使其静止，且
，试求此力
的大小。（10分）
(4)长度为 l ，质量为m的均质细长杆AB的两端分别在水平轨道和倾角为
的轨道上运动，已知
常矢，试求图示位置杆的动能、动量和对点O的动量矩。
(12分)
二、图示曲柄--连杆--滑块机构，已知 
，
，在图示位置滑块B的速度、加速度分别为 
、
，方向均为水平向左，试求该瞬时杆AB的角速度和角加速度。(15分)
三、图示机构，已知
，
，杆OA在图示位置的角速度、角加速度分别为
、
，转向都为逆时针，试求该瞬时滑块A相对于杆BC的速度和加速度。(15分)
四、图示平面结构，由直角弯杆AC、直杆DG和BE相互铰接而成，已知q，a和 
，若不计各杆自重和各接触处摩擦，试求销钉C对杆DG的约束力。
(15分)
五、图示系统处于同一铅垂面内，质量为m，半径为r的均质圆盘与质量为m，长度为 
的均质杆相互铰接而成，若系统于图示位置无初速释放，且不计铰链处摩擦，试求释放瞬时圆盘和杆的角加速度。(15分)
一、基本概念题（共40分）
（1）半径为
的圆盘C在水平地面上以匀角速度向右作纯滚动，试写出其上图示M点
的速度和加速度。（6分）
（2）在图示长方体的顶点A沿其对角线作用一已知力
,试写出该力在x、y 、z 轴上的投影和对x、y、z轴的矩。（9分）
（3）物块重为W，它与水平地面之间的静滑动摩擦系数为
,今在物块上作用一图示方向的力
，其大小为 
，为使物块保持为静止状态，试写出可在物块上施加的水平力
的大小范围。（10分）
(4) 质量为m，长度为l的均质细长直杆AB，其两端分别在水平地面和铅垂墙面运动，已知
=常矢，试写出图示位置杆的动能、动量和对墙角O点的动量矩。（15分）
二、在图示平面四连杆机构中，已知：
，
，杆OA以匀角速度
绕轴O作顺时针转动。在图示瞬时，杆OA和BD均处于水平位置，试求该瞬时杆AB的中点C的速度和加速度。（15分）
三、如图所示平面机构，直杆OA和 BD的长度分别为2r和r，可分别绕轴O和B转动，且杆OA逆时针转动的角速度
=常数。当杆OA与水平面成30 
夹角时，杆BD
处于铅垂位置，且杆端D恰好位于杆OA的中点，试求该位置杆BD的角速度和角加速度。（15分）
四、如图所示的平面结构，两杆重和摩擦不计，已知：
， 
，
，试求固定端A处的约束反力。（15分）
五、如图所示，用长度都为l的两绳 
A和
B将质量为m,长度也为l的均质细长直杆AB悬挂于水平天花板的点
和
上。当杆处于水平静止位置时，突然将绳子
B剪断，试求该绳子被剪断的瞬间，绳子 A的拉力及杆AB的角加速度。
（15分）
