第二章：机构的组成原理和机构类型

重点：机构的组成原理、运动副的分类、机构简图、机构自由度计算、高副低代 　　难点：在计算自由度时，正确判断和处理局部自由度、复合铰链、虚约束 　　学习建议：掌握局部自由度、复合铰链、虚约束的内涵，并熟悉他们出现的场合

第三章：连杆机构设计和分析

重点难点： 　　　　机构的演变、曲柄的存在条件、正确判断机构压力角及传动角、机构的急回特性与极位夹角、采用图解法按照连杆对应位置设计四杆机构、按照连架杆对应位置设计四杆机构、按机构急回特性设计四杆机构 　　　　利用速度瞬心对平面机构进行运动分析 　　　　用相对运动图解法作平面机构的运动分析（速度分析和加速度分析） 　　学习建议： 　　　　深刻把握机构运动过程中各个构件之间的相对运动关系和几何关系； 　　　　正确绘制速度矢量多边形和加速度矢量多边形，并正确理解多边形中各边及角点所代表的含义

第四章：凸轮机构及其设计

重点难点：凸轮机构的分类； 　　　　　　　凸轮机构从动件运动规律； 　　　　　　　各类凸轮机构轮廓曲线的设计； 　　　　　　　理论廓线和实际廓线的联系； 　　　　　　　凸轮压力角及基本尺寸的确定 　　学习建议：正确把握与凸轮机构设计问题有关的概念及其含义； 　　　　　　　熟练掌握凸轮与从动件之间的相对运动关系； 　　　　　　　理解并掌握相对运动图解法的原理和方法；

第五章：齿轮机构及其设计

重点：齿廓啮合基本定律； 　　　　齿轮各部分名称和尺寸计算；重合度计算； 　　　　齿轮机构设计； 　　　　各种轮系传动比的计算。 　　难点：复合轮系传动比计算 　　学习建议：计算齿轮各部分结构尺寸时，要把握齿轮各参数的代号及含义以及各参数之间的关系； 　　　　计算复合轮系传动比时，首先要进行正确的结构分析，将复合轮系分解为定轴轮系、行星轮系或差动轮系等，分别计算各组成轮系的传动比，然后按照组成轮系之间的串、并联关系计算整个复合轮系的传动比。

第六章：间歇运动机构

重点：各种间歇运动机构的功能、结构特点，工作原理，应用场合。

第七章：实现其他功用的机构

重点：各种机构的工作原理、功能特点、结构组成及应用场合

第十二章：机械的运转及其速度波动的调节

重点难点：等效转动惯量、等效质量、等效力矩、等效力的计算，速度不均匀系数、飞轮参数计算， 　　学习建议：从机械运转过程中各个阶段的工作特点入手，掌握系统能量、功率与构件运动参数、作用力之间的关系，并以此为依据进行计算。

第十四章：机械平衡

重点：平衡的种类、原理及方法；平衡质量及其位置的确定；实验原理及方法