高速液压马达:额定转速高于500r/min的属于高速液压马达;
低速液压马达:额定转速低于500r/min的则属于低速液压马达。
高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是:转速较高,转动惯量小,便于起动和制动,调节(调速和换向)灵敏度高。通常高速液压马达的输出扭矩不大,仅几十Nm到几百Nm,所以又称为高速小扭矩液压马达。
低速液压马达的基本形式是径向柱塞式,例如多作用内曲线式、单作用曲轴连杆式和静压
平衡式等。低速液压马达的主要特点是:排量大,体积大,转速低,有的可低到每分钟几转甚至不到一转。通常低速液压马达的输出扭矩较大,可达几千
到几万 ,所以又称为低速大扭矩液压马达。