电液伺服阀的静态特性（二）－空载流量特性

　空载流量特性（简称流量曲线）是空载输出流量 与输入电流 成回环状的函数关系，见图。

额定流量：阀的额定流量是在额定电流和规定的阀压降下所测得的流量。 流量增益（流量放大系数） ：流量曲线上某点或某段的斜率就是阀在该点或区段的流量增益。 滞环：上图表明伺服阀的流量曲线成回环状，这是由于力矩马达磁路的磁滞现象、滑阀上的摩擦力和伺服阀中的游隙所造成。伺服阀的滞环规定为输入电流缓慢地在正、负额定电流之间作一个循环时，产生相同的输出流量的两个输入电流的最大差值与额定电流的百分比。

非线性度：非线性度表示流量曲线的不直线性。它是名义流量曲线与名义流量增益线的最大电流偏差。非线性度以该偏差与额定电流的百分比来表示。

不对称度：它表示电流增大时与电流减小时的流量增益之间的不一致性。不对称度用上述两增益之差与其中较大者的百分比来表示。

零偏：当线圈中电流为零时，伺服阀的输出流量不为零，这称为零偏。空载情况下，使输出流量为零时阀芯位置称为零位。为使阀芯处于零位需要输入的控制电流称为零漂电流。零偏的大小以流量曲线上往返两次时，零偏电流绝对值的平均值与额定电流之百分比来表示。

零漂：电液伺服阀的调试工作是在标准试验条件下进行的，当工作条件（如供油压力、回油压力等）或环境（如温度、加速度等）发生变化时，而引起零位的变化，称为伺服阀的零漂。其大小以纠漂电流与额定电流的百分比来表示。

分辨率：为使伺服阀的输出流量发生变化所需的输入电流的最小变值与额定电流之百分比，称为伺服阀的分辨率（不灵敏度）。