程序器

　　程序器是一种控制装置。其作用是储存各种预定的工作程序，按预先制定的顺序发出信号，使其它控制装置或执行机构以需要的次序自动动作。程序器一般有时间程序器和行程程序器两种。时间程序器是依据动作时间的先后安排工作程序，按预定的时间间隔顺序发出信号的程序器。其结构形式有码盘式、凸轮式、棘轮式、穿孔带式、穿孔卡式等。常见的是码盘式和凸轮式。图示为码盘式时间程序器的工作原理图。

把一个开有槽或孔的圆盘固定在一根旋转轴上，盘轴随同减速机构或同步电机按一定的速度转动，在圆盘两侧面装有发信管和接收管。由发信管发出的气信号在圆盘无孔、槽的地方被挡住，接收管无信号输出；在圆盘上有孔、槽的地方，发信管的信号由接收管接收，信号输出，并送入相应的控制线路，完成相应的程序控制。这个带孔、槽的圆盘一般称为码盘。

　　行程程序器是依据执行元件的动作先后顺序安排工作程序，并利用每个动作完成以后发回的反馈信号控制程序器向下一步程序的转换，发出下一步程序相应的控制信号。无反馈信号发回时，程序器就不能转换，也不会发出下一步的控制信号。这样就使程序信号指令的输出和执行机构的每一步动作有机地联系起来，只有执行机构的每一步都达到预定位置，发回反馈信号，整个系统才能一步步地按预先选定的程序工作。行程程序器也有多种结构形式，此处不详细介绍。