5、步进电机

　　步进电机是一种数字式旋转运动的电－机械转换器，它可将脉冲信号转换为相应的角位移。每输入一个脉冲信号，电机就转过一个步距角，其转角与输入的数字式信号脉冲成正比，转速随输入的脉冲频率而变化。当输入反向脉冲时，步进电机将反向旋转。由于它直接用数字量控制，不必经过数/模转换，就能与计算机联用，控制方便，调速范围宽，位置精度较高（误差小于步距角），工作时的步数不易受电压波动和负载变化的影响。

　　步进电机可分为反应式、永磁式和感应式，其中反应式结构较简单，应用较普遍。

　　每输入一个脉冲信号对应的步进电机转角称为步距角。步距角越小，则驱动电源和电机结构越复杂。常见的步距角为0.375、0.75 、1.5、3。

　　步进电机需要专门的驱动电源，一般包括变频信号源、脉冲分配器和功率放大器。