1 齿轮与齿轮传动
　　齿轮传动是机械传动中最常用的传动方式。具有平行轴线的渐开线圆柱齿轮是齿轮传动中应用最为广泛的一种齿轮。
　　渐开线圆柱齿轮的传动要素是一组在圆柱面上沿圆周均匀分布的渐开面。该渐开面沿轴向可以平行于圆柱轴线(直齿)，也可以为螺旋面(斜齿)。齿轮结构及参数如图8-1所示。

　　一对互啮齿轮z1、z2与齿轮箱、轴承、轴等共同构成完整的齿轮传动。运动和载荷由主动轴1输入，经轮齿间啮合，逐齿传递到从动轴2输出，实现传动功能，如图8-2。

　　齿轮传动的传动要素是齿轮齿圈上的轮齿齿面。齿面的设计中心是齿轮轴线。齿轮传动有圆柱齿轮传动，圆锥齿轮传动，齿轮、齿条传动和蜗杆传动等。它们分别由齿轮副或蜗杆副以及轴、轴承、机座等有关零件组成。因此，齿轮传动的精度不仅与齿面的制造精度有关，还与轴、轴承、机座等有关零件的制造精度以及整个传动装置的安装精度有关。但齿面的几何精度是最基本的。所谓的齿面几何精度，就是指齿面对设计中心的尺寸、形状和位置精度。