第一节 平面四杆机构的特点和基本型式

一、平面四杆机构的基本型式—铰链四杆机构

1．曲柄摇杆机构　(点击查看大动画)

2．双曲柄机构　(点击查看大动画)


3．双摇杆机构　(点击查看大动画)

二、平面四杆机构的演化型式

1．曲柄滑块机构 (点击查看大动画)


2．导杆机构

3．偏心轮机构 (点击查看大动画)

1.曲柄摇杆机构

☆ 两连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆。

　曲柄为主动件时，可以实现由曲柄的整周回转运动到摇杆往复摆动的运动转换。
　摇杆为主动件时，则可以将摇杆的摆动转换为曲柄的整周回转运动。

 

曲柄摇杆机构　

应用举例：
①牛头刨床工作台横向进给机构
②缝纫机的踏板机构