在前图中，设管道的截面积为A，长度为l，管道中液流的流速为v，密度为ρ。当管道的末端突然关闭时，液体立即停止运动。根据能量转化和守衡定律，液体的动能ρAlv2/2转化为液体的弹性能Al△p2/（2K ’），即

                ρAlv2/2 = Al△p2/（2K ’）

所以

            

    上式中， △p为液压冲击时压力的升高值；K ’为液体的等效体积弹性模量；c为冲击波在管道中的传播速度。
                        上式中， K 为液体的体积弹性模量；d为管道内径；δ为管道壁厚；E为管道材料的弹性模量；冲击波在管道中的液压油内的传播速度c一般约为890～1270m/s。    完全冲击与非完全冲击：当阀门关闭时间t小于压力波来回一次所需的时间tc（临界关闭时间）的情况，即t < tc （ tc = 2l/c），称为完全冲击，否则，称为非完全冲击。

非完全冲击时引起的压力峰值比完全冲击时的低，按下式计算