如图所示是双作用叶片马达的工作原理图。
当压力油输入两个高压窗口时，叶片1和3都作用有液压推力，因叶片3的承压面积及其合力中心的半径都比叶片1大，故产生顺时针方向的转矩。同样，叶片7和5也同时产生相同的转矩，两者共同驱动转子旋转，带动外负载作功。此时处于高压窗口内的叶片2和6，两侧作用的液压力平衡，故不产生转矩。但处于低压区的叶片，因底部的压力油作用会产生一定的压紧力，在过渡区段此力的理论反力在定子曲线的法线方向，其切向分力会对转子产生一逆时针方向的转矩，该转矩属于阻力矩，同时马达还要克服摩擦力矩，然后才能带动轴上的负载转动。叶片3和5之间及叶片7和1之间均与出油口相通，当转子顺时针转旋转时，其间容积不断缩小将油液排出去。
若将马达的进、出油口对换，则马达反向旋转。
叶片式液压马达的工作原理
