液压执行元件－将液体的液压能转换为机械能的转换装置。

液压执行元件可分为液压马达和液压缸两大类。

液压马达－可以实现连续的回转运动。

液压缸－直线运动的液压缸：可以实现直线往复运动，输出推力（或拉力）和直线运动速度。

　　　　　　摆动液压缸：实现往复摆动，输出角速度