单活塞杆式液压缸的特点：

往复运动速度不同－常用于实现机床的快速退回和慢速工作进给。

两端面积不同，输出推力不相等。无杆腔吸油时－工作进给运动（克服较大的外负载）。有杆腔进油时－驱动工作部件快速退回运动（只克服摩擦力的作用）。

工作台运动范围等于活塞杆有效行程的两倍。

　　如图所示为单活塞杆式液压缸结构图。缸体1和底盖焊接成一体。活塞2靠支撑环4导向用Y型密封圈5密封，活塞2与活塞杆3用螺纹连接。活塞杆3靠导向套6、8导向，用V型密封圈7密封。端盖9和缸体1用螺纹连接，螺母10用来调整V型密封圈的松紧。缸底端盖和活塞杆头部都有耳环，便于铰接。因此这种液压缸在往复运动时，其轴线可随工作需要自由摆动，常用于液压挖掘机等工程机械。

　　设活塞左右两端的有效作用面积分别为和，且>，若输入液压缸左右两腔的流量相等，则活塞向右和向左运动的速度和分别为

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　　式中，、分别为活塞直径（m）；为液压缸的容积效率。显然由上式可以看出＜。若进入左右两腔的液压力相等，回油压力，则活塞向右和向左的推力分别为

　　　　　　　　　（4－15）

　　　　　　（4－16）

　　式中，为液压缸的机械效率。显然有上两式可以看出 。