当前位置:/第五章/第八节/ 电液伺服阀的选用 |
选用时应考虑的问题 选用时,希望阀的零偏、零漂小,分辨率小,非线性度小、外形尺寸合适、抗污染能力较强,还要考虑用户对伺服阀的价格的承受能力。 伺服阀规格的选择一般按下列程序进行: 根据负载参数或负载轨迹求出最大负载功率。 由最大负载功率时的力(或转矩)计算负载压力即执行元件所需的流量 A.执行元件为缸
式中,为液压缸承载腔的有效作用面积();为最大功率时液压缸速度()。 B.执行元件为液压马达
式中,、分别为液压马达排量(/rad)及最大功率时的角速度(rad/)。 计算供油压力:
式中,为伺服阀到执行元件间的压力损失(N/)。 求伺服阀的输出流量: (5-66) 计算伺服阀的压降: (5-67) 根据和查伺服阀产品样本中的压降-负载流量曲线,找出对应和的伺服阀型号。估计伺服阀规格的主要方法是:把阀的额定流量选得大到能使压力-流量特性曲线(见图)上对应最大电流的那条曲线包住工作循环中负载流量和负载压力的所有各点,并且确保<(2/3),这就保证了所有负载都在伺服阀的能力范围内。但为了满足系统总的精度要求,伺服阀不要用到最大电流。 根据系统执行元件的频率选择伺服阀的频宽,伺服阀的频宽应高于系统执行元件-负载环节的频宽。但频宽过高,会使高频干扰信号传到负载上去。 |