（完整阀腔）
流出阀口时（见左图）的稳态液动力为
（5－6）
可见，
的方向与cos
的方向相反，即指向阀口关闭的方向。
（完整阀腔）流入阀口时（见右图）的稳态液动力为
（5－7）
可见，的方向与cos的方向一致，即仍指向阀口关闭的方向。
（不完整阀腔）流出时（见左图）的稳态液动力为（取图中阴影部分为控制容积）
（5－8）
可见，的方向与cos的方向相反，即指向阀口关闭的方向。
（不完整阀腔）流入时（见右图）的稳态液动力为（取图中阴影部分为控制容积）
（5－9）
可见，的方向仍与cos相反，然而此时指向阀口开启的方向。
二、液动力
1、作用在圆柱滑阀上的稳态液动力
液流经过阀口时。由于流动方向和流速的改变，阀芯上会受到附加的作用力。在阀口开度一定的稳定流动情况下，液动力为稳态液动力。当阀口开度发生变化时，还有瞬态液动力作用。稳态液动力可分为轴向分力和径向分力。由于一般将阀体的油腔对称的设置在阀芯的周围，因此沿阀芯的径向分力互相抵消了，只剩下沿阀芯轴线方向的稳态液动力。对于某一固定的阀口开度 来说，根据动量定理（参考下图中虚线所示的控制体积）可求得：
