稳态液动力的通用表达式及其方向的判定

　　　　（5－10a）

　　考虑到，，所以上式又可写成

　　　（5－10b）

　　考虑到阀口的流速较高，雷诺数较大，流量系数可取为常数，且令液动力系数

　　常数。

　　则上式又可写

　　　（5－10c）

　　当压差一定时，由式（5－10c）可知，稳态液动力与阀口开度x成正比。此时液动力相当于刚度为的液压弹簧的作用。因此，被称为液动力刚度。

　　式（5－10a）（5－10b）（5－10c）为稳态液动力的通用表达式；的方向（即式中的±号）这样判定：对完整阀腔而言，无论液流方向如何，的方向总是力图使阀口趋于关闭；对不完整阀腔而言，的方向总是与液流cos的方向相反。