当前位置:/第五章/第八节/电液伺服阀的典型结构/1、滑阀式电液伺服阀 |
![]() 图a所示为DY系列电液伺服阀。它由动圈式力马达和两级滑阀式液压放大器组成。压力油由P口进入,A、B口接执行元件,T口回油。由动圈7带动的小滑阀6与空心主滑阀4的内孔配合,动圈与小滑阀固连,并用两个弹簧8、9定位对中。小滑阀上的两条控制边与主滑阀上的两个横向孔形成两个可变节流口11、12。P口来的压力油除经主控油路外,还经过固定节流孔3、5,可变节流口11、12,小滑阀的环形槽和主滑阀中部的横向孔到T口回油,形成如图b所示的前置液压放大器油路(桥路)。显然,前置级液压放大器是由具有两个可变节流口11、12的小滑阀和两个固定节流口3、5组合而成的。桥路中固定节流口与可变节流口连接的节点a、b分别与主滑阀上、下两个台肩端面连通,主滑阀可在节点压力作用下运动。平衡位置时,节点a、b的压力相同,主滑阀保持不动。如果小滑阀在动圈作用下向上运动,节流口11加大,12减小,a点压力降低,b点压力上升,主滑阀随之向上运动。由于主滑阀又兼作小滑阀的阀套(位置反馈),故当主滑阀向上移动的距离与小滑阀一致时,停止运动。同样,在小滑阀向下运动时,主滑阀也随之向下移动相同的距离。故前置液压放大器是一个位置反馈系统,起力放大作用。这种情况下,动圈只需带动小滑阀,力马达的结构尺寸就不至于太大。 以滑阀式液压放大器作前置级的优点是:功率放大系数大,适合于大流量控制。其缺点是:滑阀阀芯受力较多、较大,因此要求驱动力大;由于摩擦力大,使分辨率和滞环增大;因运动部分质量大,动态响应慢;公差要求严,制造成本高。 1、滑阀式电液伺服阀
|