如图所示，射流管1由枢轴4支承，可绕枢轴4摆动，压力油通过枢轴4引入射流管1，射流管1喷出的油液由接收器3上两个接收孔接收后又转换成压力能。零位时，两接收孔接收的能量相等，转换成的压力（称压力恢复）也相同，两腔与接收孔相通的液压缸的活塞不动。当射流管偏离零位时，一个接收孔接收的能量多，压力恢复高，而另一个接收孔接收的能量少，压力恢复低，由此产生的压差将推动液压缸活塞运动。

　　射流管有干式和湿式两种。干式射流管，射流是经过空气进入接收器，喷嘴周围的空间实际上为液体和气体的混合物充满，处于一种强烈的涡流状态，大量空气进入执行元件，性能欠佳。而湿式射流管，射流管浸在油中，射流是淹没射流，即可避免空气进入执行元件，还可增加射流管本身的阻尼作用，从而得到最好的特性。因此目前多采用湿式的。