第二节
速度控制回路
气动系统因使用的功率都不大，所以主要的调速方法是节流调速。
一、单作用气缸速度控制回路
如图15-3所示，两个反接的单向节流阀，可分别控制活塞杆伸出和缩回的速度。图15-3b中，气缸活塞上升时节流调速，下降时则通过快速排气阀排气，使活塞杆快速返回。
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二、双作用气缸速度控制回路
如图15—4所示，图a是采用单向节流阀的双向调速回路；取消图中任意一只单向节流阀，便得到单向调速回路。图b是采用排气节流阀的双向调速回路。它们都是采用排气节流调速方式。当外负载变化不大时，采用排气节流调速方式，进气阻力小，负载变化对速度影响小。比进气节流调速效果要好。
快速往复动作回路
图15—5所示为采用快速排气阀的快速往复动作回路，若欲实现气缸单向快速运动、可省去图中一只快速排气阀。
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二、速度换接回路
如图15—6所示，当撞块压下行程开关时，发出电信号、使二位二通阀换向，改变排气通路．从而改变气缸速度。行程开关的位置，由需要而定。二位二通阀也可以用行程阀代替。
缓冲回路
气缸在行程长、速度快、惯性大的情况下，往往需要采用缓冲回路来消除冲击。图15—7a所示的回路可实现快进一慢进缓冲一停止一快退的循环，行程阀可根据需要调整缓冲行程，常用于惯性大的场合。图15—7b所示的回路是当活塞返回至行程末端时，其左腔压力已降至打不开顺序阀4的程度，剩余气体只能经节流阀2排出，使活塞得到缓冲，适于行程长、速度快的场合。图中只是实现单向缓冲，若气缸两侧均安装此间路，则可实现双向缓冲。
