1）能源装置（或称动力元件）：

　把机械能转化成液体压力能的装置，常见的是液压泵。     

2）执行装置（或称执行元件）：     

　把液体压力能转化成机械能的装  置，一般常见的形式是液压缸和液压马达。

3）控制调节装置（或称控制元件）：

　　对液体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。这类元件主要包括各类控制阀或者由各种阀构成的组合装置。这些元件的不同组合组成了能完成不同功能的液压系统。