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五、液压传动的基本特征  见图
    1) 力比例关系
      液压传动区别于其它传动方式的基本特征一:    力(或力矩)的传递是靠液体压力来实现的,或者说,力(或力矩)的传递是按帕斯卡原理(即静压传递原理)进行的。 因此,有人把液压传动称为“静压传动” 。 帕斯卡原理(即静压传递原理):   “在密闭容器内,施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点”。

    结论:    
      在液压传动中工作压力取决于负载,而与流入的液体多少无关。注意:负载包括:有效负载、无效负载(如摩擦力)以及液体的流动阻力。

    2) 运动关系
      液压传动区别于其它传动方式的基本特征二:     运动速度(或转速)的传递是按照“容积变化相等”的原则进行的。基于此,有人把液压传动成为“容积式液体传动”。
      在流体力学中,把单位时间内流过某一通流截面A的流体体积称为流量,则流量
      q = v·A
      结论:
      ①活塞移动速度正比于流入液压缸中油液流量q,与负载无关。也就是说,活塞的运动速度可以通过改变流量的方式进行调节。基于这一点,液压传动可以实现无级调速。

      ②活塞的运动速度反比于活塞面积,可以通过对活塞面积的控制来控制速度。


    3) 功率关系

    由前述可得

    P=Fv=Wv=pq

    上式说明,在不计各种功率损失的条件下,液压传动系统的输出功率Wv等于输入功率Fv,并且液压传动中的功率可以用压力p和流量q的乘积来表示。 总结上述: 在液压传动中压力p和流量q是最基本、最重要的两个参数。