２）、液控球式换向阀
基本单元
 |
"常开型二位二通液控球阀单元（见左图）"和"常闭型二位二通液控球阀单元（见右图）"是液控球式换向阀的基本单元。它是利用控制油路中压力
的变化来改变球阀芯的位置，从而实现对油路通断关系的控制。在左图中，当控制油口通入控制油压时，球阀芯1下降并关闭负载油口A，P与A不通；当控制油口无油压时P与A通。在右图中，当通入控制油压时，球阀芯1被推向阀腔的右端，P与A通；当控制压力消失时，球阀芯1、2在压力油的作用下被推向阀腔的左边，P与A不通。
以上述两种基本单元为基础，通过插装集成，组成各种功能的多工位多通路的换向阀和复杂的方向控制回路，也可组成实现逻辑动作的各种逻辑"门"。
应用
液控球式换向阀已在珩磨机、超精加工机床、液压打夯机和打桩机等要求快速而准确的小流量换向回路中。公称通径为10mm的液控球式换向阀所控制的执行元件，其往复运动频率可达45Hz，换向精度为0.1mm。这种元件还应用于可靠性要求特别高的液压机安全阀和电厂的液压传动开关中。下图所示为应用四位四通液控球式换向阀控制液压缸动作原理图。
