2、动圈式力马达

图示的动圈式力马达也是一种移动式电－机械转换器，其运动件不是衔铁，而是线圈。当线圈4中通入控制电流时，线圈在磁场中受力而移动。此力的方向由电流方向及固定磁通方向按左手定则来确定。力的大小与磁场强度及电流大小成正比。 　　图示的力马达的固定磁场是由永久磁铁产生。也有用激磁方式来产生磁场的动圈式力马达。

动圈式力马达的特点是：

　　线性行程范围大（±2～4mm），滞环小，可动质量小，工作频率较宽，结构简单，所以应用较广泛。

其缺点是：

如果采用湿式方案，动圈受油的阻尼较大，影响工作频宽。因此，动圈式力马达更适合作为气动比例元件或伺服元件的电－机械转换器。