习题

　2-6 计算图示机构的自由度。确定机构所含杆组的数目和级别，并判断机构的级别 (机构中的原动件用圆弧箭头表示)。

　
　2-8 计算图示机构的自由度。并将高副化为低副，画出其瞬时代替机构。
　

　　2-9 计算图示机构的自由度，并确定其所含杆组的数目和级别以及该机构的级别。
　　
　　2-10 计算图示机构的自由度，将其中的高副化为低副，确定机构所含杆组的数目和级别，并确定机构的级别。