第八节　复合轮系的传动比

一、复合轮系
在机械传动中，常将由定轴轮系和周转轮系或由两个以上的周转 轮系构成的复杂轮系称为 复合轮系（或混合轮系）。  

复合轮系

二、 复合轮系传动比的计算
计算步骤：
1.划分基本轮系， 分别列出各基本轮系的传动比计算式；
2.根据各基本轮系间的联接关系，将各计算式联立求解。
判断周转轮系的方法：
① 先找出行星轮，支持行星轮的构件就是系杆，需要注意的是，系杆不一定呈简单的杆状；
② 顺着行星轮与其它齿轮的啮合关系找到中心轮，这些行星轮、中心轮和系杆便组成一个周转轮系。
判断定轴轮系的方法：
如果一系列互相啮合的齿轮的几何轴线都是相对固定不动的，这些齿轮便组成定轴轮系。
例题1：
例题2：
例题1：
轮系中，各轮齿数已知， n 1 =250r/min。试求系杆H的转速 n H 的大小和转向?

解：周转轮系：2' 、 3 、 4 和 H

定轴轮系：1、2

因为： ，
故，联立求解得：

式中 “ - ” 号说明 n H 与 n 1 转向相反。