例题2：
电动卷扬机减速器的运动简图。已知各轮齿数为： z 1 =24， z 2 =52，Z₂'=21， z 3 =78，Z₃' =18，z 4 =30， z 5 =78。试求传动比i₁₅ ?

解：周转轮系：1、2-2' 、3和 H

定轴轮系：3' 、4、5

因为


式中 “ ＋ ” 号说明 n 5 与 n 1 转向相反。