液压马达的使用性能

起动性能

　　马达的起动性能主要用起动扭矩和起动效率来描述。如果起动效率低，起动扭矩就小，马达的起动性能就差。起动扭矩和起动机械效率的大小，除了与摩擦力矩有关外，还受扭矩脉动性的影响。

制动性能

　　液压马达的容积效率直接影响马达的制动性能，若容积效率低，泄漏大，马达的制动性能就差。（因泄漏不可避免，常设其他制动装置）。

最低稳定转速

　　最低稳定转速是指液压马达在额定负载下，不出现爬行现象的最低转速。爬行－油液中渗入空气的积聚使马达运转不平稳的现象。

要求马达"起动扭矩要大"，"稳定速度要低"（一般希望最低稳定速度越小越好）。

　　马达也有定量变量之分，它与泵的区别是：在向马达定量供油的情况下，其输出的转速能够调节的马达，称为变量油马达。反之称为定量油马达。

　　马达工作时存在泄漏，如果输入的压力小于额定压力且不为零的情况下，则额定流量>进口流量>理论流量。原因：马达在额定压力下工作泄漏损失最大，所以额定压力下所需的输入流量为最大。工作时输入压力的大小（即工作压力）取决于负载（即马达的输出转矩）。