排量
在不考虑泄漏的情况下，液压马达每转一弧度所需输入液体的体积（
/s）。
理论角速度
和理论转速
即不考虑泄漏时的角速度和转速。有
（4－1）
（4－2）
式中，
为输入马达的流量（/s）。
理论输出扭矩
根据能量守恒定律，有
=
，则
（4－3）
式中，为马达进出口压差（N/
）。
理论输出功率
理论输出功率等于其输入功率
，即
（4－4）
容积效率
马达内部各间隙的泄漏所引起的损失称为容积损失，用
表示。为保证马达的转速满足要求，输入马达的实际流量应为
液压马达的理论输入流量
与实际输入流量之比成为容积效率，即
（4－5）
