四、单作用连杆型径向柱塞式液压马达

概述

　　与泵的情况相反，低速大扭矩马达多数采用径向柱塞式结构。一般的齿轮马达、叶片马达、轴向柱塞马达，它们的转速分别相当于同类泵的转速或略高，一般的转速范围是500～2000r/min。这类马达统称为常速马达（常速马达的缺点是在低速运转时转速不均匀。）

　　在闭式传动方式中采用常速液压马达，再靠减速器获得低转速、大转矩。与这种方式相比较，低速液压马达具有明显的优越性（例如：输出转矩要求低达 时，常速马达＋减速器的重量为3.5KN，而后者（低速马达）重量为12.5KN。当转矩达到 时，前者重量约为70KN，而后者仍近于12.5KN，两者的重量比约为5.6：1）。

　　低速马达虽有很多优点，但精度和成本较高，低速时容积效率较低。

　　工业中需要低转速，均匀性好，能提供很大转矩的液压马达（n<1000r/min），这种马达大致可分为（主要是径向柱塞马达）：曲轴连杆式，静力平衡式，内曲线多作用式几大类。（这类径向柱塞马达可以通过加设偏心套等结构获得无级调速或采用改变有效作用柱塞数等方法获得有级调速）。

　　连杆型径向柱塞式马达是一种单作用低速大扭矩马达。其优点是结构简单，制造容易，价格较低；其缺点是体积、重量较大，扭矩脉动较大，低速稳定性差，转速转矩均匀性差，效率较低。在低于5～20r/min时会出现爬行现象。因此对低速均匀性要求较高的场合不宜采用。