如图所示为单作用连杆型径向柱塞式液压马达的结构原理图。在壳体1的圆周放射状均布了五个（或七个）缸。缸中的柱塞2通过球铰与连杆3相连接。连杆端部的鞍型圆柱面与曲轴4的偏心轮（偏心轮的圆心为，它与曲轴旋转中心的偏心距）相接触。曲轴的一端通过十字接头与配流轴5相连。配流轴上"隔墙"两侧分别为进油腔和排油腔。

　　高压油进入马达的进油腔后，经壳体的槽①、②、③引到相应的柱塞缸①、②、③中去。高压油产生的液压力作用与柱塞顶部，并通过连杆传递到曲轴的偏心轮上。例如柱塞缸②作用偏心轮上的力为，这个力的方向沿着连杆的中心线，指向偏心轮的中心。作用力可分解为两个力：法向力（力的作用线与连心线重合）和切向力 。

　　切向力对与曲轴的旋转中心产生扭矩，使曲轴绕中心逆时针方向旋转。

　　柱塞缸①和③也与此相似，只是由于它们相对于主轴的位置不同，所以产生的扭矩的大小与缸②不同。使曲轴旋转总扭矩应等于与高压腔相通的柱塞缸（在图示情况下为①、②和③）所产生的扭矩之和。曲轴旋转时，缸①、②、③的容积增大，④、⑤的容积变小，油液通过壳体油道④、⑤经配流轴的排油腔排出。

　　当配流轴隧马达转过一个角度后配流轴"隔墙"封闭了油道③，此时缸③与高、低压腔均不相通，缸①、缸②通高压油，使马达产生扭矩，缸③和缸⑤排油。当曲轴连同配流轴再转过一个角度后，缸⑤、①、②通高压油，使马达产生扭矩，缸③、④排油。由于配流轴随曲轴一起旋转，进油腔和排油腔分别依次与各柱塞缸接通，从而保证曲轴连续旋转。

　　若将进、出油口交换，马达就反转。

　　以上讨论的是壳体固定、曲轴旋转的情况。若将曲轴固定，进、排油直接接通到配流轴中，即可使外壳旋转。外壳旋转的马达用来驱动车轮、卷筒十分方便。

１、单作用连杆型径向柱塞式液压马达的工作原理