如图所示为曲轴连杆式柱塞径向马达。在壳体2内沿圆周均匀布置了五个（或七个）柱塞缸，柱塞上有密封环9，以保证密封良好，提高容积效率，降低加工精度要求。连杆3与柱塞10以球头铰接，并用卡环8锁紧。连杆大端的鞍型圆柱面紧贴在曲轴5的偏心轮上，并用两个挡圈4夹持住。曲轴5支承在两个滚柱轴承6中，一端外伸作为输出轴，另一端与配流轴7连接，式配流轴7与曲轴5一起转动。该配流轴采用了静压平衡结构。由B－B剖面进来的高压油，经轴向通路流入C－C剖面右半部后，一方面进入相应的缸孔，另一方面又借助轴向小孔G将其引导A－A剖面和E－E剖面的左半部。与此同时，由相应缸孔排出到C-C剖面左半部的低压油，一方面经轴向通路进入D－D剖面后排出，另一方面借助轴向小孔F将其引到A－A剖面和E－E剖面的右半部。由此可见，只要C－C剖面的轴向宽度是A－A（或E－E）剖面轴向宽度得两倍时，配流轴的径向力就大为减少。另外，缸孔内的高压油经连杆中部节流器1引入连杆大端的鞍型圆柱面与曲轴5的偏心轮之间的油室中，以形成静压支承，避免金属直接接触。虽然在起动和停车时仍不免有金属接触现象发生，但总的来说，机械摩擦损失大为减少。据资料介绍，这种结构形式的、缸径为100mm的马达，额定角速度达17.5rad/s，容积效率达95％，总效率达90％，起动机械效率可达88％～98％，最低稳定角速度达0.3rad/s。