多作用内曲线径向柱塞式液压马达的排量V

　　式中，、分别为柱塞的直径（m）和行程（m）；x为作用次数；y、分别为柱塞的排数和每排柱塞数。

　　若输给马大的压力越高，则马达输出的转矩也越大；输给马达的流量越大，则马达的转速就越高，若配流轴的高低压腔对调，则转子反转。

　　并联－两排柱塞并联在一根输出轴上。油液（来自于泵）压力相同，，这时油路也并联，同时由高压腔进油，（来自于泵）：

　　扭矩: 　 （显然扭矩增大了）

　　串联－假定进口高压 流经第一排柱塞出来后，进入第二排柱塞的压力仍不变，也为高压，，而流量是不变的，，此时的扭矩

　显然> (=2)。

　　转速：，，

　　假定进入马达的流量不变，那么<（＝）

　　两马达串联（相对于并联）为高速小扭矩输出，而并联时为低速大扭矩输出。