如图所示为伸缩式液压缸结构图，主要组成零件有缸体5、活塞4、套筒活塞3等。缸体两端有进出油口A和B。当A口进油，B口回油时，先推动一级活塞3向右运动，由于一级活塞的有效作用面积大，所以运动速度低而推力大。一级活塞右行至终点时，二级活塞4在压力油的作用下继续向右运动，因其有效作用面积小，所以运动速度快，但推力小。套筒活塞3既是一级活塞，又是二级活塞的缸体，有双重作用。若B口进油，A口回油，则二级活塞先退回至终点，然后一级活塞3才退回。

　　伸缩式液压缸的特点是：活塞杆伸出的行程长，收缩后的结构尺寸小，适用于翻斗汽车，起重机的伸缩臂等。