如图所示为齿条活塞液压缸结构图。缸体由两个零件组合焊接而成，活塞杆上加工出齿条，齿轮9与传动轴10连成一体。当液压缸右端进油时，齿条活塞向左运动，齿条则带动齿轮9顺时针旋转；反之，则逆时针旋转。两端的调节螺钉2可调节齿条活塞的行程，以改变传动轴9的最大转角。

　　齿条液压缸的最大特点是将直线运动转换为回转运动，其结构简单，制造容易，常用于机械手和磨床的进刀机构、组合机床的回转工作台、回转夹具及自动线的转位机构。