２、回油节流阀调速回路

如图所示，将节流阀串接在缸的回油路上，即构成回油节流阀调速回路（泵的出口压力恒定）。用节流阀调节缸的回油流量，实现调速。缸的运动速度为 　(7-2)　　　 　　式中， 为缸有杆腔的有效面积； 为通过节流阀的流量；其它符号意义与式（7－1）同

　　比较式（7－2）和式（7－1）可以发现，回油节流阀调速与进油节流阀调速的速度－负载特性及速度刚度基本相同，若缸两腔有效面积相同（双出杆腔），则两种节流阀调速回路的速度－负载特性和速度刚度就完全一样。因此，前面对进油节流阀调速回路的分析和结论都适用于本回路。

　　上述两种回路也有不同之处：

回油节流阀调节回路的节流阀使缸的回油腔形成一定的背压（0），因而能承受负值负载，并提高了缸的速度平稳性。

进油节流阀调速回路容易实现压力控制。因当工作部件在行程终点碰到死挡铁后，缸的进油腔油压会上升到等于泵压，利用这个压力变化，可使并联于此处的压力继电器发讯，对系统的下步动作实现控制，但可靠性差，一般不采用。

若回油使用单杆腔，无杆腔进油流量大于有杆腔回油流量。故在缸径缸速相同的情况下，进油节流阀调速回路的节流阀开口较大，低速时不易堵塞。因此，进油节流阀调速回路能获得更低的稳定速度。

长期停车后缸内油液会流回油箱，当泵重新向缸供油时，在回油节流阀调速回路中，由于进油路上没有节流阀控制流量，会使活塞向前冲；而在进油节流阀调速回路中，活塞前冲很小，甚至没有前冲。

发热及泄漏对进油节流阀调速的影响均大于回油节流阀调速。因为进油节流阀调速回路中，经节流阀发热后的油液直接进入缸的进油腔；而在回油节流阀调速中，经节流阀发热后的油液直接流回油箱冷却。为了提高回路的综合性能，一般采用进油节流阀调速，并在回油路上加背压阀，使其兼具二者的优点。