如图所示，这种回路中的主油路除受换向阀3控制外，还受先导阀2控制。当先导阀2在换向过程中向左移动时，先导阀阀芯的右制动锥将液压缸右腔的回油通道逐渐关小，使活塞速度逐渐减慢，对活塞进行预制动。当回油通道被关的很小（轴向开口量尚留0.2～0.5mm）、活塞速度变得很慢时，换向阀3的控制油路才开始切换，换向阀芯向左移动，切断主油路通道，使活塞停止运动，并随即使它在相反的方向起动。这里，不论运动部件原来的速度快慢如何，先导阀总是要先移动一段固定的行程 ，将工作部件先进行预制动后，在由换向阀来使它换向。所以这种制动方式被称为行程控制制动式。先导阀制动锥半锥角一般取，长度=3-12mm，合理选择制动锥度能使制动平稳（而换向阀上就没有必要采用较长的制动锥，一般制动锥长度只有2mm，半锥角也较大，）。

　　行程控制制动式换向回路的换向进度高，冲出量较小；但由于先导阀的制动行程恒定不变，制动时间的长短和换向冲击的大小就将受运动部件速度快慢的影响。所以这种换向回路宜用在主机工作部件运动速度不大但换向精度要求较高的场合，如内、外圆磨床的液压系统中。