实体建模的基本原理 | 体素及其布尔运算 | 实体模型的表示方法 实体模型的表示方法：构造立体几何法(Constructive Solid Geometry)
			定义     构造立体几何法简称CSG法，是一种通过布尔运算将简单的基本体素拼合成复杂实体的描述方法。 数据结构     数据结构为树状结构。树叶为基本体素或变换矩阵，结点为运算，最上面的结点对应着被建模的物体。 CSG法相对于B-Rep法的主要特点     CSG法对物体模型的描述与该物体的生成顺序密切相关，即存贮的主要是物体的生成过程。     如下图所示，同一个物体完全可以通过定义不同的基本体素，经过不同的集合运算加以构造。     CSG结构生成的数据模型比较简单，每个基本体素无需再分解，而是将体素直接存贮在数据结构中。     采用CSG法可以方便地实现对实体的局部修改。例如在物体上倒角、倒圆等，如下图所示。 CSG法的优点 　　方法简洁，生成速度快，处理方便，无冗余信息，而且能够详细地记录构成实体的原始特征参数，甚至在必要时可修改体素参数或附加体素进行重新拼合。 CSG法的缺点 　　由于信息简单，这种数据结构无法存贮物体最终的详细信息，例如边界、顶点的信息等。