第二节 平面连杆机构设计中的一些共性问题

一、曲柄存在条件
二、急回特性和行程速比系数
三、压力角和传动角
四、死点位置

一、曲柄存在条件

　　在B_１C_１D中a+d≤b+c
　　①在B₂C₂D中b≤(d-a)+c,c≤(d-a)+b 整理得:a+b≤d+c
　　②a+c≤a+b③将式 ①、②、③中的三个不等式两两相加，化简后得④a≤b,a≤c,a≤d
曲柄存在条件：
① 最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；
② 连架杆与机架中必有一杆为最短杆。
你会判断由不同杆作机架时四杆机构属于哪种机构么？