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三维比例变换(1)

 

  比例变换有沿各坐标轴分别调节每个坐标方向上的大小与对于整体图形进行缩放的两种变换形式。沿每个坐标轴方向分别调节各坐标大小的比例变换齐次矩阵为

   

    变换方程为 

    其中, 分别为沿x,y,z坐标轴方向的变化系数,可取任意值。