三维图形的变换
和二维图形一样，用适当的变换矩阵也可以对三维图形进行各种几何变换。对三维空间的点如（x，y，z），可用齐次坐标表示为（x，y，z，1），或（X，Y，Z，H），因此，三维空间里的点的变换可写为
其中[M]是4X4阶变换矩阵，即：
此方阵可分为四部分，其中左上角部分产生比例、对称、错切和旋转变换；左下角部分产生平移变换；右上角部分产生透视变换；右下角部分产生全比例变换。
三维图形的基本变换有：三维比例变换、三维对称变换、三维错切变换、三维平移变换、三维旋转变换。
