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三维对称变换

 

  标准的三维空间对称变换是相对于坐标平面进行的。

  •    对X0Y平面的对称变换,其变换矩阵为:

      

  •    对Y0Z平面的对称变换,其变换矩阵为:

      

  •    对X0Z平面的对称变换,其变换矩阵为: