图形几何变换的基本原理
在系统中，几何图形是最基本的元素。图形由图形的顶点坐标、顶点之间的拓扑关系以及组成图形的面和线的表达模型所决定。图形的几何变换，归根结底是点的坐标变换。
对于平面上的点，有如下齐次变换矩阵：
其中(x,y)为变换之前的点坐标，(
)为变换以后的点坐标，T为变换矩阵。
对于由多个点、线、面组成的二维、三维图形，有：
式中：V--变换以前图形的顶点坐标矩阵；
--变换以后图形的顶点坐标矩阵；
T--图形变换矩阵。
对于二维图形，T是3*3阶齐次矩阵；对于三维图形，T是4*4阶齐次矩阵。图形变换的主要工作就是求解变换矩阵T。
