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三维图形的几何变换

◆ 三维平移变换

　　与二维平移变换类似，三维平移变换矩阵为：

　　其中L、M、N分别为X、Y、Z方向的平移量。 三维旋转变换 二维变换中，图形绕原点旋转的变换实际上是X0Y平面图形绕Z轴旋转的变换。三维旋转变换应按绕不同轴线旋转分别处理。同样的，θ旋转角逆时针转动为正，顺时针转动为负。

　　1）绕Z轴旋转的变换矩阵

　　2）绕X轴旋转的变换矩阵

　　3）绕Y轴旋转的变换矩阵