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三维错切变换(2)

 

  •   沿X轴含Z向错切，变换矩阵为：

        

      错切变换为：

  •   沿Y轴含X向错切，变换矩阵为：

         

      错切变换为：

  •   沿Y轴含Z向错切，变换矩阵为：

         

      错切变换为：