三维旋转变换
二维变换中，图形绕原点旋转的变换实际上是X0Y平面图形绕Z轴旋转的变换。三维旋转变换应按绕不同轴线旋转分别处理。同样的，θ旋转角逆时针转动为正，顺时针转动为负。
-
绕Z轴旋转的变换矩阵
-
绕X轴旋转的变换矩阵
-
绕Y轴旋转的变换矩阵
|
|||
二维变换中，图形绕原点旋转的变换实际上是X0Y平面图形绕Z轴旋转的变换。三维旋转变换应按绕不同轴线旋转分别处理。同样的，θ旋转角逆时针转动为正，顺时针转动为负。
|
|||