旋转变换
旋转变换是将图形绕已固定点顺时针或逆时针方向进行旋转。规定：逆时针方向为正，顺时针方向为负。下面讨论图形绕原点沿逆时针方向旋转θ角的旋转变换。如果点（x,y）沿逆时针旋转θ角，变换后的点（
,
）的数学表达式为:
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齐次坐标旋转变换为 |
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旋转变换是将图形绕已固定点顺时针或逆时针方向进行旋转。规定：逆时针方向为正，顺时针方向为负。下面讨论图形绕原点沿逆时针方向旋转θ角的旋转变换。如果点（x,y）沿逆时针旋转θ角，变换后的点（
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