第二节 从动件的运动规律
从动件的运动规律是
几种常用的从动件运动规律
从动件的运动规律是指从动件的位移、速度、加速度与凸轮转角（或时间）之间的函数关系
。
凸轮的轮廓曲线取决于从动件的运动规律，故从动件的运动规律是设计凸轮的重要依据。
运动参数 s 、 v 、 a 之间的关系（即从动件运动规律的数学表达式）为
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在高速重载等情况下， 有时也考虑加速度的变化率：
几种常用的从动件运动规律
一、多项式类的运动规律
1． 一次多项式 — 等速运动规律
2． 二次多项式 — 等加速与等减速运动规律
3． 五次多项式运动规律
二、三角函数运动规律
是指从动件的加速度按余弦曲线或正弦曲线变化
1． 余弦加速度运动规律（又称简谐运动规律）
2． 正弦加速度运动规律（又称摆线运动规律）
三、 组合型运动规律
