推程阶段
 [0，φ
/2]
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φ/2，φ ]
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| 由加速度线图可知， O、A、B
三点的加速度有突变，因而从动件的惯性力也有突变。由 于加速度的突变为一有限值，惯性力的突变也是有限值。对凸轮机构的冲击也是有限
的，故称之为柔性冲击。
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次多项式运动规律的加速度对凸轮转角的变化是连续曲线，因而没有惯性力引起的冲击现象，运动平稳性好，可用于高速凸轮机构。 推程阶段：   |
