随着对机械性能要求的不断提高，对从动件运动规律的要求也越来越严格。为了满足工程的需要，根据上述基本运动规律的特点进行组合设计而形成新的组合型运动规律，其应用已相当广泛。
例如 改进等速运动规律 ，其行程的起点和终点可用正弦加速度运动规律或5次多项式运动规律来组合，以避免任何形式的冲击。而 改进等加等减速运动规律 ，其 OA 、 BC 、 CD 、 EF 段曲线为 1/4 个正弦波，其周期为 φ /2 。这种改进运动规律也称改进梯形运动规律，具有最大加速度小、且连续性、动力性好等特点，适用于高速场合。
组合型运动规律图
| 改 进 等 速 运 动 规 律 |
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改进等加等减速运动规律 |  |
