余弦加速度运动规律的加速度方程为半个周期的余弦曲线，也称简谐运动规律。则推程阶段的加速度方程为
采用与余弦加速度运动规律同样的方法得正弦加速度运动规律的运动方程为：
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其运动线图如图所示。由于加速度没有突变，因而在运动中没有冲击。可在较高速度工况下使用。 |
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| 1． 余弦加速度运动规律
余弦加速度运动规律的加速度方程为半个周期的余弦曲线，也称简谐运动规律。则推程阶段的加速度方程为 采用与余弦加速度运动规律同样的方法得正弦加速度运动规律的运动方程为：
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